如何实现无霍尔无刷电机的换向原理?

2022-03-22

在过去的几年中,大多数制造商都选择了霍尔无刷电机,但霍尔直流无刷电机需要匹配更复杂的霍尔效应传感器,对电机的可靠性和制造过程都有不利的因素,此外还有安装问题,如果安装不精确,会造成电机性能问题。 霍尔无刷电机运行平稳,启动可靠。它不直接使用转子霍尔效应传感器,但需要转子位置信号来控制电机换向,转子位置信号检测主要利用检测定子电压、电流等来估计转子位置。常用的方法是反电动势(EMF),用于检测电机的反电动势(EMF)以获得转子位置信号。


无刷电机.jpg


以下是无刷电机反电势检测方法的简要介绍:


1.反电动势过零检测方法

通过检测反向反电势的过零点,可以获得转子的几个关键位置,从而实现霍尔效应传感器无刷电机的换向控制。


2.反电动势三次谐波法

滤波后的三次谐波通过方波直接送入DSP的I/O端口,方波通过电压过零比较器反映三次谐波的相位信息。


3.反激二极管

转子的位置通过检测反激二极管的接通和断开状态来确定,反激二极管与逆变桥功率开关管反向并联。


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