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CL2608脉冲型闭环步进驱动器

l  采用32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环控制技术

l  输入电压20VAC~80VAC或30VDC-110VDC

l  连续输出有效电流最大值6.0A,可驱动60、86系列闭环步进电机

l  输入信号电平5V-24V兼容,最高脉冲响应频率可达500KHz(出厂默认200KHz)

l  脉冲,方向和使能信号差分输入,兼顾差分、共阴、共阳接法

l  输出信号共阴接法,报警、到位、Z信号、刹车控制,其中到位和Z信号拨码可设

l  细分拨码设定(200-51200),细分拨码全为ON时上位机可修改任意细分

l  单双脉冲、开闭环模式选择、指令平滑时间拨码可设

l  具有过压、欠压、过流和位置超差等保护功能

l  运行平稳,电机噪音小,超调小,位置跟踪误差小


选件:
编码器
刹车
齿轮箱
接插件

电性能

典型应用: 广泛应用于各种中小型自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、3C非标自动化设备、锁螺丝机、剥线机、绕线机、端子机、激光机、打标机、喷绘机、中小型雕刻机、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。

CL2608脉冲型闭环步进驱动器,采用最新的32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环控制技术,通过智能调节电流,减

小电机振动,有效降低电机发热,延长电机寿命;高速力矩衰减远低于普通开环驱动器,可大幅提升步进电机的高速性能和力矩使用率,从而提升机器的加工效率和精度。驱动器内置的到位、报警、抱闸输出信号,方便客户进行监测和控制,位置超差报警功能保证了加工设备的安全运行。两组10位拨码可以进行多项常用功能设置,包括单双脉冲、开闭环模式选择、指令平滑时间等,使得调试更加便捷。致力于为客户提供高性价比的电机控制解决方案。


细分24816326412825651020254050100200
PU/Rev40080016003200640012800256005120010002000400050008000100002000040000
SW10ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF
SW9ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFF
SW8ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFF
SW7ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF
SW6脉冲指令平滑滤波时间:OFFDefaultON3msOFF12msON40ms
SW5OFFOFFONON
SW4PEND/Z功能选择:    OFF:PEND到位信号输出   ON:Z信号输出
SW3开闭环算法选择:  OFF:CLOSE闭环算法      ON:OPEN开环算法
SW2电机旋转方向:    OFF:CCW               ON:CW
SW1单双脉冲选择:    OFF:PU&DR             ON:CW&CCW


标记符合功能说明
PWR电源指示灯通电时,绿色指示灯常亮。
ALARM故障指示灯5秒钟为闪烁的周期,闪烁的次数代表故障信息,1次为过流,2次为过压,3次为欠压,5次为位置超差。
PU+脉冲正输入端输入信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。
PU-脉冲负输入端下降沿有效,每当脉冲由高到变到低时电机走一步。
DR+方向正输入端方向信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。
DR-方向负输入端用于改变电机方向。
MF+使能正输入端使能信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。
MF-使能负输入端有效时电机释放,同时具有清除位置超差报警的功能。
ALM报警信号输出端

当出现过流、过压、欠压、位置超差等报警时,报警信号有效(输出光耦导通),ALM接上拉电阻到输出电源正极,COM-接输出电源负极,最大驱动电流50mA。

PEND/Z到位/Z信号输出端

SW4为OFF时,到位信号输出,驱动器走完给定脉冲时,到位信号有效(输出光耦导通)。SW4为ON时,电机转一圈,有1个Z信号输出。该接口接上拉电阻到输出电源正极,COM-接输出电源负极,最大驱动电流50mA。

BRK刹车控制信号端驱动器上电遵循时序逻辑控制刹车信号,刹车信号控制刹车电机打开的时序,接法见详细说明书,最大驱动电流100mA。
COM-输出信号公共地输出信号的公共地端。 
+5V/GND编码器电源/地接编码器信号的5V供电电源和地 
EZ+/EZ-编码器Z相差分输入接编码器Z相信号的正输入/负输入 
EB+/EB-编码器B相差分输入接编码器B相信号的正输入/负输入 
EA+/EA-编码器A相差分输入接编码器A相信号的正输入/负输入 
A+/A-电机线A相电机A相引出线A+/A-
B+/B-电机线B相电机B相引出线B+/B-
V+/V-电源输入端驱动器供电电源输入,20VAC~80VAC或30VDC-110VDC

注意:1、请保证电机及编码器接线正确,否则驱动器上电接收脉冲信号后会出现位置超差报警。

          2、电机安装时,严禁敲击电机后盖,以免损坏编码器。


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